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LSK-301 限位开关信号的延迟处理方法是什么？

更新时间：2025-12-17　　点击次数： 35次

限位开关信号延迟会直接影响起重机响应速度，需通过硬件优化和软件处理结合解决：

一、延迟处理方法

硬件优化?

选用响应时间≤10尘蝉的高频限位开关（如旋转凸轮式或电子式），避免机械式开关的物理延迟。

采用防干扰设计（如屏蔽线缆、隔离电路）减少信号传输噪声。

软件补偿?

动态滤波?：通过卡尔曼滤波或均值滤波消除信号抖动，平衡实时性与稳定性。

优先级调度?：在笔尝颁中设置高优先级中断，确保限位信号优先处理。

二、避免影响响应速度的措施

缩短扫描周期?：优化笔尝颁程序，将扫描周期控制在1尘蝉内，避免任务阻塞。

冗余设计?：双限位开关并联，主信号失效时备用信号立即生效。

定期维护?：清洁触点、检查机械磨损，防止因老化导致延迟。

通过以上方法可有效降低延迟，确保起重机快速响应。


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